08.02.2007

Forum en ligne

asimo2

Hello,
Voilà le forum est en ligne
il est accessible à cette adresse :
http://4ema.forumactif.com/ , ou sur l'onglet "Forum" dans la colonne de gauche du blog.
Merci,

Dimi

04.02.2007

Schéma de principe de la carte moteur.

Cliquer pour agrandire

Voici enfin le schéma de principe de la carte moteur.
Bon l'écriture sur la feuille c'est celle de Quentin  No Coment

Schéma de principe de la carte I.R

Cliquer pour agrandire

Ont avaient parlé précédemment d’une carte qui viendrait se rajouter à la carte moteur.
Cette carte nous servir à bien détecter le trou dans la table de jeux, c'est-à-dire que, sous le robot il y un une ouverture « bac à bille » les billes qui se trouvent dans la bac doivent être larguées dans un trou. Comme le trou de la table et celui du robot sont quasi identiques, il est assez difficile pour le pilote du robot de savoir si il est bien au dessus du trou.
N’ayant pas de caméra sur le robot (dommage… c’est une idée que certaines personnes de la team ont eu, dont moi, mais malheureusement cette idée n’a pas plus à tout le monde. Pourtant avoir un écran de 3 pouces sur la commande du robot aurait pu être sympa), cette carte va nous indiquer si le robot est exactement sous le trou.
Nous, nous pencherons sur cette carte plus tard, nous allons d’abord nous mettre à fond sur la carte moteur.

31.01.2007

Carte moteur.

Voilà à quoi ressemble le C.I de la carte moteur sur Target, cette version a été faite par Monsieur Pirkin.
La carte va nous permettre de contrôler le robot par l’intermédiaire d’une télécommande

=> Contrôle des deux moteurs : Avant, arrière, stop.
=> Contrôle de deux relais électronique : Commande tout ou rien.
=> Contrôle des cerveaux moteurs.
=> Buzzer pour application x ou y.
=> Led pour application x ou y.

Un autre C.I sera connecté à cette carte moteur pour accomplir d'autres actions, nous en parlerons plus tard
A nous de créer notre carte à l'aide du schéma de principe.

Voici à quoi ressemble le schéma de principe :

"Quentin n'a pas encore scané la feuille donc pour le moment ont a juste une photo... Merci Axel"

Monsieur Pirkin.

Quentin, tu voulais absolument que monsieur Pirkin soit sur le Blog...
Non mais c'est une bonne idée, comme ça ont voit les gens qui nous aident
Donc voilà, monsieur Pirkin est un de nos profs de T.P, il a bossé sur la conception de la carte moteur et bien sure il nous aide pour la construction du robot Merci

30.01.2007

Référence du châssis.

Voilà, un premier châssis à été crée par Monsieur Van Roy.

C’est un châssis de référence, c'est-à-dire qu’il va nous aider à bien visualiser où va quoi.

Il va nous guider dans la création de notre châssis (^o^)

Mais notre châssis ne sera pas tout à fait identique ;)

Let's Go.

29.01.2007

Ouverture du Blog 4EA

Bienvenue sur le blog la 4EA (1).

La 4EA est divisée en 2 équipes, ont va dire que nous sommes la première 
Nous n'avons pas encore de nom...
Dans ce blog nous allons parler de l'évolution du robot pour la coupe Eurobot Junior.
Ici vous trouverez des images, des vidéos, des écrits. Mais il va aussi y avoir des petites infos qui ne sont pas forcement en rapport avec le robot.

Dimi.